道教音乐，是道教进行斋醮仪式时，为神仙祝诞、祈求上天赐福、降妖驱魔以及超度亡灵等诸法事活动中使用的音乐。道教音乐是道教仪式中不可缺少的内容，它具有烘托、渲染宗教气氛，增强信仰者对神仙世界的向往和对神灵的崇敬。

　　早期道教的法事活动是古代巫觋祭神仪式的承袭与发展，最初诵经为直诵，未见有使用音乐的记载。道乐的使用大约在南北朝时期。唐代是道教音乐发展的鼎盛时期之一。唐高宗曾令宫内乐工制作道调。玄宗曾命道士、大臣献道曲，并亲自研作和教授道乐。女诗人薛涛有诗曰：“长裾本是上清仪，曾逐群仙把玉芝；每到宫中歌舞会，折腰齐唱步虚词。”可见当时道乐流行之盛。唐未五代时著名道士杜光庭集前代道教斋醮科仪之大成，编辑了《道门科范大全集》，道教的斋醮仪式得以进一步规范。这时的道乐已由单纯的打击乐器钟、磬、鼓等，增加了吹管和弹拨乐器。

　　宋代是道乐发展的另一重要时期，宋太宗、宋真宗、宋徽宗分别编写道乐，多达数十首。特别是宋徽宗好道，重用道士林灵素修改、增补道教斋醮仪式，并选全国宫观道士进京习道乐。此时，丝弦乐也加入道乐的行列。

　　 至元代，道教出现了全真与正一两大道派，道乐也出现了两种不同风格。全真重清修，其乐多清幽出世；而正一重斋醮与符，道乐雄浑、古雅。

　　明初，朱元璋设玄教院统辖全国道教（后改称道录司），下令清整道教，命道士编制斋醮仪范，道乐也由此逐渐规范化。明永乐年间，成祖朱棣又制《大明玄教乐章》，以“工尺”法记谱，有醮坛赞咏乐章、玄天上帝乐章、洪恩灵济真君乐章三部分，后收入《正统道藏》，为研究明代古音乐的宝贵资料。

　　道乐作为一种古老的宗教音乐，在曲式和情调的内涵上，无不渗透着道教的基本信仰和美学思想，形成了自己独特的格局。道乐主要用于颂赞神仙、祈福禳灾、超度亡灵和修持养炼。曲调形式上有“阳韵”和“阴韵”之分。“阳韵”多用于早坛功课和祥祈性法事；“阴韵”多用于晚坛功课和超度法事。其美学思想反映了道教的追求长生久视和清静无为。曲调庄严肃穆，又不乏清幽恬静。表现召神遣将时气势磅礴，表现降妖驱魔时威武果敢，祈福祝庆时欢乐轻快，赞颂神仙时优美恬静，而表现祈祷养炼时则悠扬缥缈。通过音乐的烘托、渲染，道教的斋醮仪式更显庄严、肃穆、神圣和神秘；在声乐中各种神仙意境得以和谐生动地再现，把人的情感带入到神秘的神仙世界。

　　道教信仰同汉民族的习俗有着十分密切的联系，在教义上既重出世又重入世。所以，道乐与汉民族传统音乐的关系十分密切，大量地吸取和糅合了宫廷音乐和民间音乐的曲调和演奏方法。这就使道乐具有广泛的群众性和地方性，它的曲调与形式容易被一般百姓所理解、所接受，为人们所喜闻乐道，既有渲染宗教的作用，又有娱人的功能。

　　道乐由声乐和器乐两部分组成，表演形式多种多样，包括独唱、齐唱、独奏、合奏、伴奏等形式。声乐是道教法事音乐的主要部分，分颂、赞、步虚、偈、吟咏等格式。颂、赞、步虚、偈是单独的曲式，有上下两句式或四句式小段，有时也有超过句的长段。曲式中音韵是曲调，起着烘托气氛，强化情感的作用。而曲调（即经文）总是十分具体的，表达了进行法事的人的愿望与乞求，或求助于神界，或颂赞于天仙。曲调与曲词和谐统一，各种曲式贯通搭配，组成了整个法事活动。道乐中的乐器几乎包括了汉民族乐器的全部，用的较多的是钟、鼓、磬、钹、铛、木鱼等打击乐；笙、管、笛、箫等吹管乐；古琴、二胡、板胡、阮等弹拨乐。

　　中国历史上曾有不少道士是著名的音乐家，近代最著名的是华彦钧（人称阿炳），其《二泉映月》等是我国民族音乐中少有的佳作。

　　明永乐年间，从全国各大名山宫观抽调400名道士来武当山办道，皆为精通经典和科仪道乐的高道，他们来自不同地区的不同道派，道乐风格也各有特点，故融汇一堂后，使武当山宫观道乐荟萃全国道乐精华，并逐渐融合构建成既有个性、又有共性的武当道教音乐体系。
　　武当道乐曲目十分丰富，各种曲名丰富多采。现保存有一百多首曲目，收录《中国武当山道教音乐》一书中。